“도입되면 주차문제 싹 해결!” 아파트에 진짜 들어온다는 ‘이것’

현대차그룹 주차로봇 실증

공동주택 주차난 해법 검증

주차 수용력 최대 50% 향상

현대차그룹 공동주택서 주차로봇 실증 본격화

현대차그룹이 로봇을 활용해 공동주택의 주차 공간 부족과 혼잡 문제를 해결하는 기술 검증에 나선다. 현대자동차와 현대위아 및 현대건설로 구성된 컨소시엄은 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다고 10일 밝혔다.

이번 사업은 공동주택 주차장을 실제 환경으로 활용한다는 점이 핵심이다. 단순히 로봇의 차량 이동 능력을 확인하는 데 그치지 않는다. 주차 공간의 효율과 이용자 대기시간 등을 종합적으로 검증할 예정이다. 차량과 보행자의 동선을 분리했을 때 나타나는 안전성 개선 효과도 살펴본다.

실증사업은 스마트도시 규제샌드박스를 활용한 스마트실증사업으로 진행된다. 국토교통부의 승인과 국비 지원을 받아 추진되는 방식이다. 현대차그룹은 실증 결과를 토대로 공동주택에 적용할 수 있는 로봇 기반 스마트 주차 운영 모델을 구체화할 계획이다.

주차 공간 부족과 차량 혼잡 문제에 로봇 활용

이번 실증의 주요 목적은 기존 공동주택 주차장에서 발생하는 구조적인 불편을 줄이는 데 있다. 차량 보유가 늘어나면서 특정 시간대에 주차 수요가 집중되는 현상이 나타나고 있다. 이로 인해 지하주차장의 빈 공간을 찾기 어려워지고 차량 이동도 증가하는 문제가 발생한다.

운전자가 직접 빈 주차면을 찾아 이동하는 과정도 개선 대상이다. 빈자리를 찾는 시간이 길어지면 불필요한 차량 운행과 공회전이 발생할 수 있다. 또한 차량과 보행자가 같은 공간에서 이동하면서 안전사고 위험이 커질 가능성도 있다.

이를 통해 운전자가 주차장을 돌아다니지 않아도 되는 운영 방식을 검증한다. 차량을 지정된 장소에 두면 로봇이 빈 주차면까지 직접 운반하는 구조다. 요컨대, 주차 과정에서 발생하는 차량 이동을 줄이고 공간 활용도를 높이는 것이 목표다.

로봇 두께 11cm, 3.4톤까지 버텨

실증은 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장에서 진행된다. 현대차그룹은 총 53면 규모의 별도 구역을 마련한다. 이 공간에는 현대위아가 개발한 주차로봇 2세트가 투입된다.

현대위아 주차로봇은 얇고 넓은 형태의 로봇 한 쌍으로 구성된다. 로봇의 두께는 110mm다. 차량 하부로 진입한 로봇이 바퀴를 들어 올린 뒤 차량 전체를 원하는 위치로 이동시키는 방식이다.

주차로봇에는 라이다(LiDAR) 센서가 탑재된다. 센서를 이용해 차량 바퀴의 위치와 크기를 인식할 수 있다. 이후 타이어를 들어 올려 차량을 자동으로 이동시킨다.

로봇의 최고 이동속도는 초속 1.2m다. 최대 3.4톤에 달하는 SUV까지 자동으로 주차할 수 있도록 설계됐다. 이에 따라 승용차뿐 아니라 비교적 무거운 SUV까지 실증 범위에 포함할 수 있다.

주차 수용력 최소 20%에서

최대 50% 향상 기대

현대차그룹은 로봇 기반 주차 시스템이 빈 주차 공간을 탐색하는 시간을 줄일 것으로 기대한다. 특히 동일한 면적을 기준으로 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 예상한다.

공간 활용성뿐 아니라 안전 측면의 변화도 확인할 계획이다. 운전자가 주차 구역 안쪽까지 직접 들어갈 필요가 줄어들면 보행자와 차량의 이동 경로를 분리하기 쉬워진다. 이로 인해 주차장 내부에서 발생할 수 있는 안전사고 위험도 낮출 수 있다는 판단이다.

또한 차량이 빈 주차면을 찾기 위해 반복적으로 이동하는 상황을 줄일 수 있다. 불필요한 공회전과 주행거리를 줄이는 효과를 기대할 수 있는 이유다. 현대차그룹은 이를 통해 탄소 배출과 미세먼지 저감 등 환경적인 효과도 확인할 예정이다.

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